公元234年，諸葛亮率軍征伐魏國，魏國派司馬懿（字仲達）領兵迎戰。雙方對陣於渭南五丈原（今陝西武功）。諸葛亮因操勞過度，病死在軍中。臨終前，諸葛亮料到他死後蜀軍要撤軍，司馬懿可能會追擊，因此，他對姜維和楊儀說了一條“返魂計”。諸葛亮死後，姜維和楊儀下令撤軍。
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